その前に軽自動車の歴史をまとめておく。軽自動車検査協会がまとめてくれているので、それを参照する。
「軽自動車」ということばが登場するのは、昭和24年（1949年）で、法律改正によって従来の「小型自動車」が「小型自動車」と「軽自動車」に分割されたのが始まりだそうだ。昭和29年（1954年）に軽自動車は排気量360ccに統一された。
軽自動車のメーカーも多数登場した。
昭和22年（1947年）東京電気自動車㈱が電気自動車「たま号」生産。
昭和31年（1956年）富士重工業が軽三輪トラック「三輪ラビット」（222cc）発売。
同年、日本軽自動車㈱「ニッケイタロー」発売。
昭和34年5月、富士自動車が軽３輪キャビンスクーター「フジキャビン」（122cc）発売。
昭和33年（1958年）日建機械工業㈱「コンスタック号」発売。
昭和30年代前半（1955年～）には鈴木自動車工業、ダイハツ工業、富士重工業、東洋工業（現：マツダ）、新三菱重工業といった軽自動車メーカーが出そろった。
軽自動車の360ccのエンジンも昭和50年9月に排気量550ccへ、平成元年2月には排気量660ccへと拡大された。

軽自動車の販売台数推移と保有台数推移は以下の通りである。

出所：一般社団法人全国軽自動車協会連合会　統計
出所：軽自動車検査協会　軽自動車の歴史
出所：総務所統計局　統計データ>日本の長期統計系列>目次>第12章運輸